如何跟踪卫星，锁定卫星位置

O 地心
真近点角就是卫星的角位置
偏心近点角和平均近点角满足关系，平均近点角是一个取决于卫星轨道的固定参数
$M=\frac{2\pi }{T_s}(t-t_0)$

用偏心近点角求出真近点角

以上为计算瞬时真近点角的计算流程

对地球的定位

有回归的，有不回归的
卫星轨迹与地球赤道面的交点称为升/降交点

升交点时纬度就是0度赤道（）
这里的$\theta$和上面的真近点角不同,这里的角距 = 真近点角+近地点幅角

• 右旋升交点赤经（升节点位置）$\Omega$
• 轨道倾角 $i$
• 近地点幅角 $\omega$
• 轨道偏心率 $e$
• 轨道半长轴 $a$
• 平均近点角 $M$
  角距 = 真近点角+近地点幅角
  看这个图就一目了然了
  

目前我考虑的是卫星波束指向固定的情况

因此星下点和各个波束中心的相对位置保持不变

利用这一关系可以计算各个波束之间的相互角度

因此可以构建一个角度矩阵$\mathbf{\Omega }$

这是一个$N_b\times N_b$的矩阵,$N_b$指波束数目.

根据星下点和各波束中心的距离

以及星地距离

可以算出角度矩阵 $\mathbf{\Omega }$

然后根据

$G(\theta )=G_{max}(\frac{J_1(u)}{2u}+36\frac{J_3(u)}{u^3}{)}^2,u=2.07\frac{\sin \theta }{\sin {\theta }_{3dB}}$

计算出波束间的增益干涉矩阵 $\mathbf{A}\in {\mathbb{R}}^{N_b\times N_b}$

这一矩阵同样为对称矩阵,用以计算波束间同频干扰

通信信号经由卫星通信下行链路(从卫星端到用户端)

电磁波信号在自由空间信道和大气信道中传播

不可避免地会产生自由空间损耗和大气损耗

对于卫星通信场景,我们可以用信道衰减矩阵$\mathbf{L}$来描述信道对于信号的影响

L=diag{l1,l2,...,lNb}\mathbf{L} = diag \{l_1, l_2, ..., l_{N_b}\}L=diag{l1​,l2​,...,lNb​​}

其中$l_i$指的是波束$i$所发射的信号在传输过程中受到的