2020年9月16日，中国首条支持高级别自动驾驶车路协同的高速公路G5517长常北线高速长益段正式通车。车路协同系统（Intelligent Vehicle Infrastructure Cooperative Systems，IVICS）是智能交通系统（ITS）的最新发展方向。起初，车路协同的重点多在于单车智能，不过，当下的交通环境存在交通目标易被遮挡、动态特性频繁变化、道路参与者密集等繁杂状况。在道路参与者密集的复杂交通环境里，单车智能系统难以全方位感知周边环境信息并实施相应的决策控制，致使自动驾驶场景中车辆和行人的通行效率及通行安全无法得到保障。例如，在交通拥堵且人群众多的路口，单车智能可能会因为传感器的视线被遮挡而无法准确判断行人的动向，从而增加事故风险。而车路协同感知系统可以通过路端设备获取更全面的信息，提前为车辆做出预警和决策建议，避免潜在的危险。再比如，在复杂的高速公路环境中，单车智能可能会因为对前方路况变化的反应不及时导致通行效率降低。车路协同感知系统则能让车辆提前知晓前方的路况，调整车速和行驶策略，提高整个路段的通行效率。据估计，通过车路协同为基础的智能交通系统，可以提升15%-30%的通行效率。长期来看，这可能意味着一线城市的交通拥堵问题将得到根本性的改善，甚至在一定时间内得以基本解决。

车路协同技术通过实现车与车、车与人、车与路、车与云端的实时信息交互，智能协调和控制交通流动，从而提高道路通行能力和交通效率。这种技术允许车辆接收来自道路基础设施的实时交通信息，如交通信号灯状态、路面状况等，并据此优化自身的行驶策略。例如，车辆可以根据前方路口的信号灯信息调整车速，减少等待时间，或者在检测到前方拥堵时提前采取措施，如变道或减速，以避免或减轻拥堵。

车路协同感知系统在自动驾驶车辆感知技术当中引入路端感知系统，凭借最新的信息与通信技术，对交通环境里的各个智能体感知信息予以充分融合、处置，并实时回传给各个智能体，达成车、路、云、人的深度融合。通过车路协同感知系统，能够极大地提升自动驾驶车辆的智能化程度与行车安全性。

目前的车路云协同技术包含三个主要部分，通过车载系统、路侧系统和网联云平台的协同工作，实现智能交通管理和辅助驾驶功能。车辆运行信息和交通管理控制信息在车载系统与网联云平台之间双向传递，路侧系统通过智能路侧基站接收和发送交通提示、运动目标和信号灯信息，同时网联云平台实时监控和优化交通状态，为自动驾驶和智能交通提供全局视野和端到端的连接服务。