文章目录

  • 一、四元数的定义
  • 二、欧拉角到四元数的转换
  • 三、四元数表示旋转矩阵
  • 四、 四元数到欧拉角的转换
  • 五、 四元数微分方程
  •      1. 推导
  •      2.  如何更新四元数

一、四元数的定义

二、欧拉角到四元数的转换

 三、四元数表示旋转矩阵

 

 四、四元数到欧拉角的转换

 五、四元数微分方程

1、推导

2、如何更新四元数

 最后，这份资料自己整理有word版，可去我的资源处下载，谢谢！

Logo
2048 AI社区

有“AI”的1024 = 2048，欢迎大家加入2048 AI社区

更多推荐

AI技术：未来已来，30字看懂

人工智能（Artificial Intelligence，AI）指通过计算机模拟人类智能的技术，涵盖机器学习、自然语言处理、计算机视觉等领域，目标是实现感知、推理、学习、规划和决策等能力。

avatar 2048 AI社区
cover

前后端分离学生管理系统系统|SpringBoot+微信小程序+MyBatis+MySQL完整源码+部署教程

avatar 2048 AI社区
cover

SpringBoot+微信小程序 微信食堂线上订餐设计与实现（微信端）平台完整项目源码+SQL脚本+接口文档【Java Web毕设】

avatar 2048 AI社区