相机标定之四个坐标系及其关系
主点：主视线与透视面的交点焦点：在物理学上指平行光线经透镜折射或曲面镜反射后的会聚点光心：可以把凸透镜的中心近似看作是光心。
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主点：主视线与透视面的交点
焦点：在物理学上指平行光线经透镜折射或曲面镜反射后的会聚点
光心：可以把凸透镜的中心近似看作是光心。
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