曲线间连接的光滑度的度量:

  • 参数连续性:组合参数曲线在连接处具有直到n阶连续导矢,即n阶连续可微,称为n阶参数连续性CnC^nCn
  • 几何连续性:组合曲线在连接处满足不同于CnC^nCn的某一组约束条件,称为具有n阶几何连续性GnG^nGn

对于参数t∈[0,1]t\in[0,1]t[0,1]的两条曲线P(t)和Q(t)

  • 若要求在结合处达到C0C^0C0连续或G0G^0G0连续,即两曲线在结合处位置连续:P(1)=Q(0)P(1)=Q(0)P(1)=Q(0)

  • 若要求在结合处达到G1G^1G1连续,就是说两条曲线在结合处在满足G0G^0G0连续的条件下,并有公共的切矢:Q′(0)=αP′(1)   (α>0)Q'(0)=\alpha P'(1) \ \ \ (\alpha>0)Q(0)=αP(1)   (α>0)

    • 当a=1时,G1G^1G1连续就成为C1C^1C1连续
      • 若P 和Q 在连接处已有C0,C1C^0,C^1C0,C1连续性且曲率的大小和方向均相等,即P′′(1)=Q′′(0)P''(1)=Q''(0)P(1)=Q(0)则P 和Q 在连接处具有C2C^2C2连续
      • 若P 和Q 在连接处已有C0,C1C^0,C^1C0,C1连续性且曲率的大小不相等但方向相等,则P 和Q 在连接处具有G2G^2G2连续。
  • 若要求在结合处达到G2G^2G2连续,就是说两条曲线在结合处在满足G1G^1G1连续的条件下,并有公共的曲率矢:

    image-20220215151146025

    • 这个关系可写为:Q′′(0)=α2P′′(1)+βP′(1)Q''(0)=\alpha^2P''(1)+\beta P'(1)Q(0)=α2P(1)+βP(1)
    • β\betaβ为任意常数,当α=1,β=0\alpha=1,\beta=0α=1,β=0时,G2G^2G2连续就成为C2C^2C2连续
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