一阶时滞系统(First Order Dead Time)的传递函数模型

1.使用斜坡函数建模

图中所示AB段拟合,K=(y(∞)-y(0))/Δu。优点:简单直观;缺点:拟合程度低,太随意。

2.两点法建模

 令,则,取两点t1,t2代入得方程组,求得

二阶时滞系统(Second Order Dead Time)的传递函数模型

两点法

 

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