往期回顾:

1.LabVIEW 3D 视觉开发工具包(3D Vision Development Toolkit)-CSDN博客

2.LabVIEW 3D点云人机交互界面开发工具-CSDN博客


LabVIEW 3D Vision Development Toolkit中包含了三维数模转换为点云的函数,我们可以将STLOBJ格式的数模转换为密集点云,转换方式如下:

CAD转点云

通过该范例,我们可以将3D数模转换为特定密度的密集点云,并获取到任意视角下的点云,同时可以返回视角矩阵,定位到视角位置。

CAD转三维点云在实际工程应用中具有大量应用:

1、三维模板匹配

需要离线制作标准点云模板用于在线匹配。我们可以将工件的三维数模转换为点云,通过显示控件里的裁剪、橡皮擦等功能,快速建立一个匹配模板。

2、机器人轨迹规划

在标准工件模型上进行涂胶、焊接、打磨、装配等机器人作业规划。将三维数模转换为点云模板,通过显示控件里的向量、坐标方向等ROI工具在点云模板上快速完成机器人作业轨迹规划。

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LabVIEW 3D视觉开发工具包(3D Vision Development Toolkit)LabVIEW 3D视觉开发工具包(3D Vision Development Toolkit),助力LabVIEW用户零基础、超快速搭建3D视觉系统。工具包内含全面的基础算子和大量的先进视觉函数,可完成任意3D视觉应用场景的功能开发。工具包还包含了几乎所有3D视觉函数的使用范例,以及3D视觉测量、外观检测、机器人视觉引导、人机交互、三维重构、无人驾驶等各类实际应用场景的工程案例,助您零基础快速成icon-default.png?t=N7T8http://www.lab3dvision.com/h-col-128.html

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