简述

纵向DP主要实现在GriddedPathTimeGraph类里
modules\planning\tasks\optimizers\path_time_heuristic\gridded_path_time_graph.cc
Apollo planning纵向DP即用动态规划的算法在ST图的可行域内求解出一个粗糙的速度规划，作为下一步QP平滑的基础。

思维导图

在这里插入图片描述

# 自动驾驶 # 动态规划 # 人工智能
Logo
2048 AI社区

有“AI”的1024 = 2048，欢迎大家加入2048 AI社区

更多推荐

收藏！2026年小白程序员必入局的高薪AI赛道（含10大吃香岗位）

2026年AI岗位激增12倍，月薪破6万，供需比仅0.97，企业高薪抢人。文章介绍了10个前景广阔的AI岗位，如AI科学家、大模型算法工程师、AI产品经理等，部分岗位适合非计算机背景者。提供内部转型、转行过渡、自学上岸、考取证书等四条普通人入局AI的路径，强调越早入局机会越大。---

avatar 2048 AI社区

第6周学习总结：代码执行工具 + 多工具初步整合

本周完成了代码执行工具的安全沙箱设计，并为 Agent 添加了联网搜索能力，工具集扩展至 4 个，实现了从“只说不做”到“既说又做”的能力升级。

avatar 2048 AI社区
cover

35岁+被优化？别慌！AI训练师赛道年增200%，你的经验正是“硬通货”！

avatar 2048 AI社区