最近需要做一些机器人相关的工作，需要用到rosbag和cv_bridge，对windows安装有一定问题，在此记录：

rosbag：

首先安装了anaconda，在anaconda的环境下（非自建的env环境，否则安装cv_bridge时会报错）：

pip install --extra-index-url https://rospypi.github.io/simple/ rosbag

pip install roslz4 --exa-index-url https://rospypi.github.io/simple/

安装以上两个包之后，测试导入：

 cv_bridge:

cv_bridge下载(源代码https://github.com/ros-perception/vision_opencv)：https://codeload.github.com/ros-perception/vision_opencv/zip/refs/heads/noetic

下载完成后cd至cv_bridge文件夹，然后cmd打开命令行窗口：

python setup.py install

 测试安装成功！！！