我们学习机器人运动规划的时候，经常会用到范数的概念。例如求解两点之间的欧式距离，我们需要求解欧式长度，从数学上来说也就是求解L2范数的问题。下面将介绍范数的概念：

一、向量范数

1.1 向量的L1范数

向量的各个元素的绝对值之和：

1.2 向量的L2范数

向量的每个元素的平方的和再开平方根

1.3 向量的p范数

向量的每个元素的p次方的和再开p次方根

1.4 向量的无穷范数

向量的正无穷范数即：向量的所有元素的绝对值中最大的

向量的负无穷范数即：向量的所有元素的绝对值中最小的

1.5 0范数

0范数：向量中非0的元素的个数