/usr/bin/ld: warning: libboost_chrono.so.1.65.1, needed by /opt/ros/melodic/lib/libroscpp.so, may co
因为多版本boost的多版本共存sudo apt-get autoremove libboost1.66-dev # 卸载卸载源码编译的boost库，需要删除:sudo rm -r -f /usr/local/include/boost*sudo rm -f /usr/local/lib/libboost*重新安装rossudo apt-get install ros-melodic-deskto
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因为多版本boost的多版本共存
sudo apt-get autoremove libboost1.66-dev # 卸载
卸载源码编译的boost库，需要删除:
sudo rm -r -f /usr/local/include/boost*
sudo rm -f /usr/local/lib/libboost*
重新安装ros
sudo apt-get install ros-melodic-desktop-full
sudo apt-get install ros-melodic-rqt*
重新安装
sudo apt-gey install libboost-dev
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