YOLOv5全网超详细精讲：目标检测 “集大成者”，从原理到实战全解析

输入端（Mosaic+SAT + 标签平滑）→ 主干网络（CSPDarknet53）→ 颈部网络（SPP+PAN）→ 检测头（YOLO Head）→ 损失函数（CIoU）→ 后处理（DIoU‑NMS）这套组合让 YOLOv4 在保持高 FPS（实时推理）的同时，mAP 指标远超 YOLOv3，成为实时目标检测的标杆模型。YOLOv4 是目标检测发展史上 **“技术集成” 的巅峰之作 **，它用实践

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