rviz安装和启动
在控制台中依次运行安装rviz，如果rosdep没有安装好，需要运行第一个命令rosdep updaterosdep install rvizrosmake rviz运行rviz：在一个控制台中运行roscore在另一个控制台中运行rosrun rviz rviz如果不事先运行roscore的话就会出现could not contact ROS master的错误...
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在控制台中依次运行安装rviz，如果rosdep没有安装好，需要运行第一个命令
rosdep update
rosdep install rviz
rosmake rviz
运行rviz：
在一个控制台中运行
roscore
在另一个控制台中运行
rosrun rviz rviz
如果不事先运行roscore的话就会出现could not contact ROS master的错误
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