源码地址 https://github.com/stella-cv/stella_vslam

按照官方安装教程应该就不会错
我这里是选择pangolin
按照网上的教程，是下载DOW2，不过官方现在是使用FBoW

在这里插入图片描述
所以在运行时需要下载对应的FBOW词袋 这里给出链接https://github.com/stella-cv/FBoW_orb_vocab
安装完成之后 运行kitti数据集

./run_kitti_slam -v /home/p/FBoW_orb_vocab-main/orb_vocab.fbow -d /home/p/data/velodyne/sequences/00 -c ../example/kitti/KITTI_stereo_00-02.yaml

附上运行截图
![在这里插入图片描述](https://img-blog.csdnimg.cn/0365d8a4d90640a7bc2d009aefe8ff0f.png ![在这里插入图片描述](https://img-blog.csdnimg.cn/c9ec63fc28694f4181f95f0cf0ad1448.png

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