计算相机焦距f

相机焦距f通常以像素为单位，计算方法：

  1. 根据相机焦距长度F（focal length，单位mm）和传感器孔径S（sensor size，单位mm）计算：
    图片宽高：width，height
    f = max(width，height)*F/S
  2. 根据相机焦距长度F（单位mm）和单位像素的长度L（单位mm）：
    f = F/L

获得f单位为像素

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