第一步：更新pip

python -m ensurepip --upgrade

第二步：更新setuptools（必须）

pip uninstall -y setuptools 
pip install setuptools 

第三步：根据官方文档选择命令安装

​​​​​​Installation — mmcv 2.1.0 文档

比如：

pip install -U openmim
mim install mmcv

pip install mmcv==2.1.0 -f https://download.openmmlab.com/mmcv/dist/cu121/torch2.1/index.html