车辆航向角、横摆角、质心侧偏角的区别——转载

如下图：θ是航向角；

HFUT_LI

2506人浏览 · 2023-08-22 16:54:28

HFUT_LI · 2023-08-22 16:54:28 发布

车辆航向角：地面坐标系下，车辆质心速度与横轴的夹角
车辆质心侧偏角：车辆质心速度方向与车头指向的夹角
车辆横摆角 = 航向角 - 质心侧偏角

如下图： θ是航向角； β是质心侧偏角； ϕ 是横摆角
θ = β + ϕ
在这里插入图片描述

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