需要的源代码如下

import cv2
import sys
 
# 读取视频
cap = cv2.VideoCapture('5b468f1de77d5.mp4')
 
# 初始化追踪器
tracker = cv2.TrackerCSRT_create()
 
# 读取第一帧
ret, frame = cap.read()
if not ret:
    print("无法读取视频")
    sys.exit()
 
# 选择ROI（感兴趣区域）
bbox = cv2.selectROI(frame, False)
 
# 初始化跟踪器
ok = tracker.init(frame, bbox)
 
while True:
    # 读取新的一帧
    ret, frame = cap.read()
    if not ret:
        break
 
    # 更新跟踪器
    ok, bbox = tracker.update(frame)
    if ok:
        # 绘制跟踪框
        p1 = (int(bbox[0]), int(bbox[1]))
        p2 = (int(bbox[0] + bbox[2]), int(bbox[1] + bbox[3]))
        cv2.rectangle(frame, p1, p2, (255, 0, 0), 2, 1)
    else:
        cv2.putText(frame, "Tracking failure detected", (100, 80), cv2.FONT_HERSHEY_SIMPLEX, 0.75, (0, 0, 255), 2)
 
    # 显示结果帧
    cv2.imshow("Tracking", frame)
 
    # 按 'q' 退出循环
    if cv2.waitKey(1) & 0xFF == ord('q'):
        break
 
cap.release()
cv2.destroyAllWindows()

步骤

1、在该脚本的目录内添加视频文件

2、执行脚本，第一帧会暂停

人后移动鼠标到目标车辆，滑动鼠标截取框图

按下空格键，执行目标跟踪

如果遇到 AttributeError: module ‘cv2‘ has no attribute ‘TrackerCSRT_create'，参考TrackerCSRT_create