项目场景：

ubuntu18.04,ros,自主导航

问题描述：

启动move_base.launch时
Unable to get starting pose of robot, unable to create global plan

原因分析：

有可能是tf_.transformPose转换超时

解决方案：

修改local_costmap_params.yaml中参数transform_tolerance的值，我的原来是0.5，我修改成了3