MAVROS使用方式

介绍MAVROS相当于PX4飞控中的MAVLINK模块。MAVROS将话题转为MAVLINK格式消息发送给飞控，飞控中的MAVLINK模块将MAVLINK格式消息转化为uORB消息给PX4各模块间传递消息使用，也可以反过来从uORB消息一直到ROS话题。代码示例看MAVROS Offboard control example就好了，将得很清楚。点击此处通过MAVROS连接机载电脑（NANO/TX2

阿豪Smoking hot

2742人浏览 · 2021-05-27 16:25:42

阿豪Smoking hot · 2021-05-27 16:25:42 发布

MAVROS offboard模式官方介绍

MAVROS Offboard模式官网demo

简单概述：

MAVROS相当于PX4飞控中的MAVLINK模块。MAVROS将话题转为MAVLINK格式消息发送给飞控，飞控中的MAVLINK模块将MAVLINK格式消息转化为uORB消息给PX4各模块间传递消息使用，也可以反过来从uORB消息一直到ROS话题。

代码示例看MAVROS Offboard control example就好了，将得很清楚。

在这里插入图片描述

点击此处

mavros安装+offboard控制过程记录

通过MAVROS连接机载电脑（NANO/TX2/NX）与Pixhawk
点击此处

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