ROS: No planning plugin loaded. Cannot plan. （MoveIT）
在试用rviz进行运动规划的时候，成功的导入模型后，但是点击plan and execut按键后，机械臂并没有运动，而且gui上提示failed，且提示如下错误：原因： 没有安装moveit，因为刚开始接触ros，前期很多问题都合配置有关。解决方法：sudo apt-get install ros-kinetic-moveitsource /opt/ros/kinetic...
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在试用rviz进行运动规划的时候，成功的导入模型后，但是点击plan and execut按键后，机械臂并没有运动，而且gui上提示failed，且提示如下错误：
原因： 没有安装moveit，因为刚开始接触ros，前期很多问题都合配置有关。
解决方法：
sudo apt-get install ros-kinetic-moveitsource /opt/ros/kinetic/setup.bash
参考：https://www.cnblogs.com/valon/p/8556147.html
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