解决“The catkin CMake module was not found, but it is required to build a linked workspace.”问题
编译一个ROS包时，报错如下：出现上面的错误是由于编译环境没有找到ROS，在编译前添加环境的路径即可：catkin config --extend /opt/ros/kinetic。
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编译一个ROS包时，报错如下：
出现上面的错误是由于编译环境没有找到ROS，在编译前添加环境的路径即可：catkin config --extend /opt/ros/kinetic。
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