convertScaleAbs( )函数的作用是对像素取绝对值

convertScaleAbs (
				InputArray src, 
				OutputArray dst, 
				double alpha = 1.0, //alpha 为乘数因子
				double beta = 0.0 //beta为偏移量 
				);

convertScaleAbs( )可把任意类型的数据转化为CV_8UC1。

它的原理/用法为：
(1)若像素值-255 < src * alpha + beta < 255，取绝对值；
(2)若像素值 alpha + beta >= 255 || src * alpha + beta <= -255,取255，不可溢出。