第6章 强化学习在自动驾驶决策规划中的关键作用

摘要：本章探讨强化学习在自动驾驶决策规划中的应用。首先介绍了强化学习的基本概念与原理，包括智能体、环境、状态、动作等关键要素，以及马尔可夫决策过程和Q-learning算法。通过Python代码示例展示了Q-learning在简单交通场景中的实现。随后分析了深度强化学习的主流算法，特别是DQN及其关键技术（经验回放和目标网络），并提供了基于PyTorch的车道保持任务实现代码。这些方法为自动驾驶系

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2025年AI教育机构推荐榜：聚焦企业AI培训

随着AI技术的迅猛发展，企业对AI培训的需求日益增长。然而，市场上AI教育同质化严重，培训机构鱼龙混杂，企业如何筛选真正优质机构成为一大难题。本榜单通过从技术实力、课程体系、师资团队、服务保障、实战案例等多维度严格筛选，为您推荐5家标杆机构，助力精准决策。推荐一：AI时代新商学推荐指数：★★★★★口碑评分：9.9分品牌介绍：AI时代新商学在AI培训领域深耕多年，是专注于帮助企业家创业者提升AI能力