在使用深度相机获取数据时，由于硬件自身问题，获取的数据，表面噪声很大，数据波动很大，这里需要对数据流进行处理。可参考一下两个链接：
https://dev.intelrealsense.com/docs/post-processing-filters
https://github.com/IntelRealSense/librealsense/tree/master/examples/post-processing

这里分享一份关于问题产生和解决的详细文档，地址：
链接：https://pan.baidu.com/s/1XyBdORR_y-zvyC1A9T3N-g
提取码：sh8h

数据处理过程：

过段时间，相关工作做的差不多后，将写一篇更加详细的博客，并呈现相关代码，谢谢关注！