问题描述

          使用moveit！对机械臂进行运动规划时，已经规划出了路径，但是通过Rviz无法显示机械臂在整个路径中的位姿状态。

解决方案

          打开Rviz规划界面后，选择【MotionPlanning】—【Planned Path】—【Show Trail】，打勾即可。

                                       

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