【ROS问题】通过moveit！规划机械臂运动并实时显示运动轨迹
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问题描述
使用moveit！对机械臂进行运动规划时，已经规划出了路径，但是通过Rviz无法显示机械臂在整个路径中的位姿状态。
解决方案
打开Rviz规划界面后，选择【MotionPlanning】—【Planned Path】—【Show Trail】，打勾即可。
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