NameNotFound: Environment `halfcheetah-medium` doesn't exist. Did you mean: `bullet-halfcheetah-medium`?

包括hopper以及wakler2d的情况。

遇到这个问题可能会伴随：

No module named 'six'

的报错。

pip install six

即可解决问题。

之后就会正常使用gym_mujoco_v2下面的halfcheetah, hopper以及wakler2d。