1. 问题原因

代码需要使用libcudart.so.10.2，但是当前cuda版本不是10.2，所以缺少该文件。

2. 解决方案

第一步：
  1. 在cuda官网下载10.2版本，
  2. 将/usr/local/cuda-10.2/lib64下的libcudart.so.10.2复制到当前系统版本对应的cuda/lib64文件夹下 
    cp /usr/local/cuda-10.2/lib64/libcudart.so.10.2 /usr/local/cuda-xxx/lib64/
    使用nvcc --version命令查看当前系统变量中设置的cuda版本
第二步：

更新和配置动态链接器的缓存

sudo ldconfig /usr/local/cuda-xxx/lib64

done

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