1. osgQt简介

osgQOpenGL是OSG的一个扩展库，通常与OSG一起使用。

1.1 osgQt下载

1.2 OSG与OSGQT区别

个人建议：
不适用该库，因为版本比较老旧，只支持到Qt4 和QT5。如果开发大型的软件，建议使用VSG，因为OSG在2020年版本的3.6.5后基本停更了，主要开发人员转战VSG了，有兴趣可以去了解下。

2. osgQt编译和部署

1. osgQt编译之前应先编译OpenSceneGraph，详情参考洞若观火（一）OSG库—三维图形工具包

3. C++示例

1. 集成OSG和Qt的头文件：在Qt项目中，您需要包含OSG和Qt的头文件。在您的Qt源代码文件中添加以下行来包含必要的头文件：

#include <QApplication>
#include <QWidget>
#include <osgViewer/Viewer>
#include <osgQt/GraphicsWindowQt>

2. 创建OSG渲染窗口的容器：在Qt中，您可以使用QWidget作为OSG渲染窗口的容器。创建一个继承自QWidget的新类，用于承载OSG渲染窗口。例如，您可以创建一个名为OSGWidget的类。

class OSGWidget : public QWidget
{
    Q_OBJECT

public:
    OSGWidget(QWidget* parent = nullptr) : QWidget(parent) {}

protected:
    virtual void paintEvent(QPaintEvent* event) override
    {
        // 在此处进行OSG渲染
    }
};

3. 在OSGWidget类中创建OSG渲染窗口：在OSGWidget类的构造函数中，创建一个osgQt::GraphicsWindowQt实例，并将其设置为OSG的渲染窗口。

class OSGWidget : public QWidget
{
    Q_OBJECT

public:
    OSGWidget(QWidget* parent = nullptr) : QWidget(parent)
    {
        osg::ref_ptr<osg::GraphicsContext::Traits> traits = new osg::GraphicsContext::Traits;
        traits->x = 0;
        traits->y = 0;
        traits->width = width();
        traits->height = height();
        traits->windowDecoration = false;
        traits->doubleBuffer = true;

        osgQt::GraphicsWindowQt* gw = new osgQt::GraphicsWindowQt(traits.get());
        osgViewer::Viewer* viewer = new osgViewer::Viewer;
        viewer->getCamera()->setGraphicsContext(gw);
        viewer->getCamera()->setViewport(new osg::Viewport(0, 0, width(), height()));
        viewer->setSceneData(/* 设置您的OSG场景数据 */);
        viewer->realize();
    }

protected:
    virtual void paintEvent(QPaintEvent* event) override
    {
        // 在此处进行OSG渲染
    }
};

4. 在Qt主窗口中使用OSGWidget：在您的Qt主窗口中，实例化OSGWidget类，并将其添加到布局或设置为主窗口的中心部件。

int main(int argc, char* argv[])
{
    QApplication app(argc, argv);

    QMainWindow mainWindow;
    OSGWidget* osgWidget = new OSGWidget(&mainWindow);
    mainWindow.setCentralWidget(osgWidget);
    mainWindow.show();

    return app.exec();
}

通过以上步骤，您可以将OSG渲染窗口嵌入到Qt应用程序中。请注意，您还需要根据您的具体需求进行其他配置和操作，例如设置OSG场景数据、处理用户输入等。