1 源码安装

apt-get安装，很可能安装不了所需要的版本。官网下载源码。找到所需版本，并按需下载。（eg: 我需要3.3.3版本）
在这里插入图片描述
解压后进入eigen目录中，依次执行：

mkdir build
cd build
cmake ..
sudo make instal

你将看到安装过程，eigen3被默认安装到了usr/local/include目录下。最好eigen文件复制到本地调用目录中（/usr/include）：

sudo cp -r /usr/local/include/eigen3 /usr/include

2 查看eigen版本号

pkg-config --modversion eigen3
（eg:我的正确显示：3.3.3）
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