最小二乘法辨识在控制系统里面运用广泛。下面我分别讲下最小二乘法进行一阶辨识、二阶辨识的公式推导以及利用最小二乘进行参数的估计。为了便于做实验，我设置的输入都为冲击响应，因为冲击响应的s变换就为1。

    




下面是二阶自平衡辨识系统：





# 最小二乘法
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