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这句话其实是在说一件经典事:在 POMDP 里,如果你用历史构造一个信念态/信息态(belief state / agent state),这个“新状态”对智能体来说就是可观测的,并且可以变成 Markov,从而把问题转成一个 MDP 来做。Dreamer 的 (s_t) 就扮演了这种“agent state”(智能体内部状态)的角色:RL4AA 的讲义也明确区分了environment stat
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