推导的起点是动量公式和质量转换公式：

1）动量公式，设p表示动量，m、v、f、t、分别表示质量、速度、力和时间，则有：

 

2）质量的转换公式，设m0表示物质的初始质量，c是光速，m是物质在速度v下的质量，则有：

假设：

代入(2)得

所以有：

假设m、v、f都是t的函数，根据(1)有：

把（3）、（5）代入（6），得：

把（4）代入，得：

假设E和s分别是物质的动能和位移，则有：

速度v是位移s对时间t的导数：

 把（10）、（3）代入（9）得：

把（8）代入（11）得：

 所以： 

m0是物质的初识参考质量，可以设为0，则有：

 

能量就是质量，质量就是能量，这就是爱因斯坦质能方程。