树莓派摄像头曝光调整（Python）

本文基于 OpenCV-Python，演示如何在树莓派上进行摄像头曝光的底层参数调节。

1. 将曝光调整为手动模式

要将摄像头的曝光模式设置为手动，可以使用以下代码：

import cv2

# 打开摄像头
capture = cv2.VideoCapture(0)

# 将曝光模式设置为手动
capture.set(cv2.CAP_PROP_AUTO_EXPOSURE, 0)

2. 调整曝光参数

要调整曝光参数，可以使用以下代码，其中CAP_PROP_EXPOSURE的值需要根据环境和需求进行调整：

# 设置曝光参数（以200为例，根据实际情况调整）在windows的参数一般是小于0的，如-1 ，-3，-4 等
capture.set(cv2.CAP_PROP_EXPOSURE, 200)

请注意，曝光参数的可行范围取决于你的摄像头型号和底层硬件支持。

3. 查询摄像头参数（Linux）

在Linux上，可以使用v4l2-ctl命令来查询摄像头的当前参数。确保已安装v4l-utils包，然后运行以下命令：

v4l2-ctl --list-formats-ext

这将显示支持的格式和参数列表，包括曝光参数。