最近使用了一款欧姆龙的E6B2旋转编码器，记录下其原理和使用方法。

欧姆龙的E6B2旋转编码器

如下为使用说明书

编码器原理

编码器有A相、B相、Z相。当然也有单路编码器，双路编码器有A.B相可以来判断正反转。
Z相：出厂设置好了，在某一位置输出一个方波，相位大概为180°。
A、B相:计数脉冲，一般一圈的脉冲数目是一定的。

接线

一般有5线、白、黑、橙接3个相位，蓝红接电源，3相一路接一个GND即可，因为3路都同一个回路。