opencv中cv::invert()可直接用来求解矩阵的逆矩阵

函数原型如下：

double cv::invert（InputArray  src, OutputArray dst, int  flags = DECOMP_LU )

Parameters：

src: 待求解的矩阵

dst: 输出的逆矩阵

flags: 求解方法

////////////////////////////////////////////////
详细介绍：
1、src： 输入，浮点型（32位或者64位）的M×N的矩阵，当参数3的使用方法为DECOMP_CHOLESKY DECOMP_LU DECOMP_EIG时函数功能为求逆，此时需保证M=N（参见参数flag）。

2、dst： 输出，与输入矩阵类型一致的N×M的矩阵。

3、flag：求逆方法，提供4种可选择的方法：
DECOMP_CHOLESKY（基于CHOLESKY分解的方法），
DECOMP_LU（基于LU分解的方法），
DECOMP_EIG（基于特征值分解的方法），
DECOMP_SVD（基于奇异值分解的方法）。

其中，前三种方法要求输入的矩阵必须为方阵，此时计算结果为矩阵的逆；最后一种方法为对非方阵的伪逆计算，对矩阵的形状没有要求。函数接口的默认参数为DECOMP_LU方法（应该是效率较高的一种方法）。

https://blog.csdn.net/weixin_42587961/article/details/97130305