VTD的RDB介绍，从入门到放弃

之前想整理VTD的相关知识来，周末光被呆逼拉着打游戏了，竖子乱我道心，下次打游戏喷他。VTD作为自动驾驶仿真软件的第一梯队，平时工作中用到挺多的，确实应该好好整理下未完待续。

知识搬运工阿杰

1009人浏览 · 2024-07-08 20:35:43

知识搬运工阿杰 · 2024-07-08 20:35:43 发布

文章目录

前言
一、
二、常见的RDB数据类型
三、疑惑的问题点：
- 1、在RDB_OBJECT_STATE_EXT_t中这两个的区别是什么？
总结

前言

之前想整理VTD的相关知识来，周末光被呆逼拉着打游戏了，竖子乱我道心，下次打游戏喷他。
VTD作为自动驾驶仿真软件的第一梯队，平时工作中用到挺多的，确实应该好好整理下

一、

二、常见的RDB数据类型

1、RDB_OBJECT_STATE_BASE_t

在这里插入图片描述

2、RDB_OBJECT_STATE_EXT_t

在这里插入图片描述

3、RDB_OBJECT_STATE_t

在这里插入图片描述

4、RDB_SENSOR_OBJECT_t

在这里插入图片描述

5、RDB_COORD_t

在这里插入图片描述

6 RDB_GEOMETRY_t

在这里插入图片描述

7、RDB_MSG_ENTRY_HDR_t

在这里插入图片描述

三、疑惑的问题点：

1、在RDB_OBJECT_STATE_EXT_t中这两个的区别是什么？

在这里插入图片描述

总结

未完待续

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