使用RTKLIB固定结果

我最近做PPP-AR遇到一些问题想跟你讨论下
下面是仿动态数据：

数据用的是武大托管在github上的宽窄巷fcb产品，轨道钟差也是对应解算的分析中心的。
解算出来效果如下

短时稳定，时间一长就飞了，查看验后残差
在坐标乱飞的历元，验后残差也不正常了
不过窄巷模糊度实数解十分接近整数，照你写的博客来看解算流程应该无问题

现在也不知是哪个步骤出现了问题，你能指点指点吗？
另外，关于基准星选取，确实是选高度角最高为基准星方案好，rtklib原先的构造所有组合排序选择线性无关卫星对方案在lambda解算过程中会报错，这个问题我也遇到了。

我用轮换星策略也会出现协方差不能LD分解现象，导致lamda搜索失败。

关于固定完成后方差阵传递与否的问题，传递的话就是强约束至下一历元，不传递就是前后历元各自固定，你有啥看法呢？
协方差不要互相影响，浮点解用浮点解的协方差，不要用固定后的协方差替换浮点解协方差

使用MG-APP固定结果

仿动态效果：

对比NE方向效果：

静态固定效果：


下面是我输出PPPAR数据格式：

处理数据与结果下载：https://download.csdn.net/download/xiaoxiao133/12913543
我设置的积分为0，系统可能会自动增加，请去QQ群下载：QQ群258113285

• 其他同学做的一些结果：
  单GPS静态PPP模糊度固定前后：
  

单GPS仿动态PPP模糊度固定前后：