车辆运动学模型:阿克曼转向模型
车辆简化模型阿克曼转向原理模型的分类解算仅前轮转向，后轮角度不变这种模式适用于多数车辆，只有前面轮子可以转向前后轮均可转向这种模式可实现全向运动，常用的运动模式如下：（1）前后轮角度相反（2）前后轮角度相同后续更新参考文献：[1] https://blog.csdn.net/u013914471/article/details/82968608[2]...
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车辆简化模型
阿克曼转向原理
模型的分类解算
这种模式适用于多数车辆，只有前面轮子可以转向
这种模式可实现全向运动，常用的运动模式如下：
（1）前后轮角度相反
（2）前后轮角度相同
后续更新
参考文献：
[1] https://blog.csdn.net/u013914471/article/details/82968608
[2] https://blog.csdn.net/u013914471/article/details/83018664
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