使用多期遥感影像进行三维重建可以满足航空平台无法到达的区域进行建模的需求。

使用多期卫星遥感影像进行三维建模步骤可以分为以下几个步骤：

1、影像数据解析：解析卫星影像数据，获取卫星影像的rpc参数信息。

2、卫星rpc近似相机参数：使用透视像机近似RPC参数，通过构建有理化多项式将像点坐标与地理坐标之间的关系进行描述的数学模型。

3、SFM稀疏重建：

（1）提取图像的特征点（提取关键点，计算描述子）。

（2）两两图片对特征匹配（无法用极线约束，匹配比较盲目，误匹配点较多，所以这种方法点云较为稀疏）。

（3）获得两两之间相机空间姿态变换（为后面MVS图像矫正提供相机参数）。

（4）根据匹配的特征点进行稀疏重建。

4、MVS重建：

（1）上述SFM获得相机参数的基础上进行稠密重建.

（2）根据相机参数对任意两两图片对进行立体矫正（参见双目重建步骤2）。

（3）提取图像的特征点（提取关键点，计算描述子）。

（4）立体匹配（对齐后的图片利用极线约束匹配特征点）同双目步骤3。

（5）极线约束使得任一像素很容易找到对应点，获得稠密对应点。

（6）生成稠密点云。

视觉三维重建 = 定位定姿 + 稠密重建 + surface reconstruction +纹理贴图。三维重建技术是计算机视觉的重要技术之一，基于视觉的三维重建技术通过深度数据获取、预处理、点云配准与融合、生成物体表面等过程，把真实场景刻画成符合计算机逻辑表达的数学模型。