1.ROS仿真知识点rviz urdf gazebo的知识点网站:

https://wiki.ros.org/urdf

http://wiki.ros.org/rviz

http://gazebosim.org/tutorials?tut=ros_overview

2.ROS学习官网中文整理:

网站链接

3.ROS问答社区https://answers.ros.org/questions/

gazebo 相机雷达等仿真驱动:网站链接
gazebo 官方模型插件下载 :网站链接

git clone https://github.com/osrf/gazebo_models

4.gazebo问答社区:网站链接

5.ROS学习官网中文整理网站链接

6. 张瑞雷ZhangRelay老师的博客 https://blog.csdn.net/ZhangRelay

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