ROS中使用<serial/serial.h>头文件

问题描述

编译后出现fatal error: serial/serial.h: 没有那个文件或目录#include <serial/serial.h> ^~~~~~~~~~~~~~~~~

解决办法

缺少serial软件包，需要下载

sudo apt-get install ros-melodic-serial

此处需要注意与lunix版本相对应，kinetic和melodic

通过，命令roscd serial查看安装路径
如果正常出现说明路径安装成功。

重新编译即可成功。

部分方法参考blog链接:
https://blog.csdn.net/sinat_16643223/article/details/108894564