1. 矩阵求导法则

矩阵的求导分为：标量求导、向量求导、矩阵求导三个方面。

1.1 标量求导

1. 矩阵和向量对标量求导，只需矩阵中的每个量都对标量进行求导，这个很好理解。
2. 标量对矩阵的向量求导，也是同样的，等价于标量对矩阵的每个分量进行求导，并且保持维数不变。

举例。设$y$为一个标量，$x^T=[x_1{x}_2\cdots x_n]$为一个行向量，则：
$$\frac{\partial y}{\partial x^T}=[\frac{\partial y}{\partial x_1}\cdots \frac{\partial y}{\partial x_n}]$$

1.2 向量求导

对于向量求导，我们可以将向量看做一个标量，先使用上面的标量求导法则，最后将向量形式化为标量进行。
举例，
设 $y^T=[y_1\cdots y_n]$ 是一个行向量，
$x=\left[\begin{array}{c}{x}_1\\ ⋮\\ x_m\end{array}\right]$是一个列向量。
则
$$\begin{array}{rl}\frac{\partial y^T}{\partial x}& =[\frac{\partial y_1}{\partial x}\cdots \frac{\partial y_n}{\partial x}]\\ & =\left[\begin{array}{ccc}\frac{\partial y_1}{\partial x_1}& \cdots & \frac{\partial y_n}{\partial x_1}\\ ⋮& \ddots & ⋮\\ \frac{\partial y_1}{\partial x_m}& \cdots & \frac{\partial y_n}{\partial x_m}\end{array}\right]\end{array}$$

1.3矩阵求导

与向量求导类似，先将矩阵当做一个标量，再使用标量的求导法则。
举例，
设$Y=\left[\begin{array}{ccc}{y}_{11}& \cdots & y_{1m}\\ ⋮& \ddots & ⋮\\ y_{n1}& \cdots & y_{nm}\end{array}\right]$是$n\ast m$矩阵，$x=[x_1,\cdots ,x_p]$是$p$维列向量，则
$$\frac{\partial Y}{\partial x}=[\frac{\partial Y}{\partial x_1},\cdots ,\frac{\partial Y}{\partial x_p}]$$