The Iterated Kalman Filter Update as a Gauss-Newton Method（迭代卡尔曼滤波器）

Iterated Kalman Filter(IKF/IEKF)总结

状态估计与多传感器数据融合】卡尔尔曼滤波(KF)、扩展卡尔曼滤波器(EKF)、 迭代扩展卡尔曼滤波器(IEKF)

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