Adam（Adaptive Moment Estimation）是一种结合了动量法（Momentum）和 RMSProp 的自适应学习率优化算法。它通过计算梯度的一阶矩（均值）和二阶矩（未中心化的方差）来调整每个参数的学习率，从而在深度学习中表现出色。

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1. Adam 的数学原理

1.1 动量法和 RMSProp 的回顾

• 动量法：通过引入动量变量，加速梯度下降并减少震荡。
• RMSProp：通过指数加权移动平均计算历史梯度平方和，自适应调整学习率。

Adam 结合了这两种方法的优点，同时计算梯度的一阶矩和二阶矩。

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1.2 Adam 的更新规则

Adam 的更新规则分为以下几个步骤：

1.2.1 梯度计算

首先，计算当前时刻的梯度：

$$g_t={\nabla }_{\theta }J({\theta }_t)$$

其中：

• $g_t$ 是当前时刻的梯度向量，形状与参数 ${\theta }_t$ 相同。

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1.2.2 一阶矩估计（动量）

Adam 使用指数加权移动平均来计算梯度的一阶矩（均值）：

$$m_t={\beta }_1\cdot m_{t-1}+(1-{\beta }_1)\cdot g_t$$

其中：

• $m_t$ 是梯度的一阶矩估计。
• ${\beta }_1$ 是一阶矩的衰减率，通常取值在 $[0.9,0.99)$ 之间。
• 初始时，$m_0$ 通常设置为 0。

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1.2.3 二阶矩估计（RMSProp）

Adam 使用指数加权移动平均来计算梯度的二阶矩（未中心化的方差）：

$$v_t={\beta }_2\cdot v_{t-1}+(1-{\beta }_2)\cdot g_t^2$$

其中：

• $v_t$ 是梯度的二阶矩估计。
• ${\beta }_2$ 是二阶矩的衰减率，通常取值在 $[0.99,0.999)$ 之间。
• $g_t^2$ 表示对梯度向量 $g_t$ 逐元素平方。
• 初始时，$v_0$ 通常设置为 0。

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1.2.4 偏差校正

由于 $m_t$ 和 $v_t$ 初始值为 0，在训练初期会偏向 0，因此需要进行偏差校正：

$${\hat{m}}_t=\frac{m_t}{1-{\beta }_1^t}$$

$${\hat{v}}_t=\frac{v_t}{1-{\beta }_2^t}$$

其中：

• ${\hat{m}}_t$ 是校正后的一阶矩估计。
• ${\hat{v}}_t$ 是校正后的二阶矩估计。
• $t$ 是当前时间步。

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1.2.5 参数更新

最后，Adam 的参数更新公式为：

$${\theta }_{t+1}={\theta }_t-\frac{\eta }{\sqrt{{\hat{v}}_t}+ϵ}\cdot {\hat{m}}_t$$

其中：

• $\eta$ 是全局学习率。
• $ϵ$ 是一个很小的常数（通常为 $10^{-8}$），用于避免分母为零。
• $\sqrt{{\hat{v}}_t}+ϵ$ 是对校正后的二阶矩估计逐元素开平方。

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2. Adam 的详细推导

2.1 一阶矩和二阶矩的意义

• 一阶矩 $m_t$：类似于动量法，表示梯度的指数加权移动平均，用于加速收敛。
• 二阶矩 $v_t$：类似于 RMSProp，表示梯度平方的指数加权移动平均，用于自适应调整学习率。

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2.2 偏差校正的作用

偏差校正的目的是解决初始阶段 $m_t$ 和 $v_t$ 偏向 0 的问题。通过除以 $1-{\beta }_1^t$ 和 $1-{\beta }_2^t$，可以校正估计值，使其更接近真实值。

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2.3 小常数 $ϵ$ 的作用

小常数 $ϵ$ 的作用是避免分母为零。具体来说：

• 当 ${\hat{v}}_t$ 很小时，$\sqrt{{\hat{v}}_t}+ϵ$ 接近于 $ϵ$，避免学习率过大。
• 当 ${\hat{v}}_t$ 很大时，$ϵ$ 的影响可以忽略不计。

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3. PyTorch 中的 Adam 实现

在 PyTorch 中，Adam 通过 torch.optim.Adam 实现。以下是 torch.optim.Adam 的主要参数：

参数名	含义
params	需要优化的参数（通常是模型的参数）。
lr	全局学习率（learning rate），即 $\eta$，默认值为 $10^{-3}$。
betas	一阶矩和二阶矩的衰减率，即 $({\beta }_1,{\beta }_2)$，默认值为 (0.9, 0.999)。
eps	分母中的小常数 $ϵ$，用于避免除零，默认值为 $10^{-8}$。
weight_decay	权重衰减（L2 正则化）系数，默认值为 0。
amsgrad	是否使用 AMSGrad 变体，默认值为 False。

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3.1 使用 Adam 的代码示例

以下是一个使用 Adam 的完整代码示例：

import torch
import torch.nn as nn
import torch.optim as optim

# 定义一个简单的线性模型
model = nn.Linear(10, 1)

# 定义损失函数
criterion = nn.MSELoss()

# 定义优化器，使用 Adam
optimizer = optim.Adam(model.parameters(), lr=0.001, betas=(0.9, 0.999), eps=1e-8, weight_decay=0.01)

# 模拟输入数据和目标数据
inputs = torch.randn(32, 10)  # 32 个样本，每个样本 10 维
targets = torch.randn(32, 1)  # 32 个目标值

# 训练过程
for epoch in range(100):
    # 前向传播
    outputs = model(inputs)
    loss = criterion(outputs, targets)

    # 反向传播
    optimizer.zero_grad()  # 清空梯度
    loss.backward()        # 计算梯度

    # 更新参数
    optimizer.step()       # 更新参数

    # 打印损失
    if (epoch + 1) % 10 == 0:
        print(f"Epoch [{epoch+1}/100], Loss: {loss.item():.4f}")

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3.2 参数设置说明

1. 学习率 (lr)：

   • 学习率 $\eta$ 控制每次参数更新的步长。
   • 在 Adam 中，学习率会自适应调整，因此初始学习率可以设置得稍小一些。

2. 衰减率 (betas)：

   • 一阶矩衰减率 ${\beta }_1$ 和二阶矩衰减率 ${\beta }_2$ 分别控制一阶矩和二阶矩的衰减速度。
   • 默认值为 (0.9, 0.999)，适用于大多数情况。

3. 小常数 (eps)：

   • 小常数 $ϵ$ 用于避免分母为零，通常设置为 $10^{-8}$。

4. 权重衰减 (weight_decay)：

   • 权重衰减系数用于 L2 正则化，防止过拟合。

5. AMSGrad (amsgrad)：

   • 如果设置为 True，则使用 AMSGrad 变体，解决 Adam 在某些情况下的收敛问题。

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4. 总结

• Adam 的核心思想：结合动量法和 RMSProp，通过计算梯度的一阶矩和二阶矩，自适应调整学习率。
• Adam 的更新公式：
  $$m_t={\beta }_1\cdot m_{t-1}+(1-{\beta }_1)\cdot g_t$$
  $$v_t={\beta }_2\cdot v_{t-1}+(1-{\beta }_2)\cdot g_t^2$$
  $${\hat{m}}_t=\frac{m_t}{1-{\beta }_1^t}$$
  $${\hat{v}}_t=\frac{v_t}{1-{\beta }_2^t}$$
  $${\theta }_{t+1}={\theta }_t-\frac{\eta }{\sqrt{{\hat{v}}_t}+ϵ}\cdot {\hat{m}}_t$$
• PyTorch 实现：使用 torch.optim.Adam，设置 lr、betas、eps 等参数。
• 优缺点：
  • 优点：自适应学习率，适合非凸优化问题，收敛速度快。
  • 缺点：需要手动调整超参数（如 ${\beta }_1$ 和 ${\beta }_2$）。