1. 直观介绍

参考:数值法求解微分博弈问题——定义(A+)

2. 通常步骤

参考:关于路径规划和微分博弈的一些总结

微分博弈共分为四个步骤:

  • 利用微分方程描述研究对象的运动过程;
  • 针对具体问题提出合适的约束条件,让问题更加能够反映现实;
  • 依据极大极小值原理(或其他准则,例如Nash均衡/Stackberg均衡)构造目标函数;
  • 利用数值方法(例如遗传算法)或解析方法(求解HJB方程)求解。

3. 结合DRL的运用

参考:基于DDPG算法的微分博弈问题(A+)
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