错误:

新建工作空间catkin_ws,进行初始化catkin init:

mkdir -p ~/catkin_ws/src
cd ~/catkin_ws/
catkin init

此时报错:

WARNING: Source space `/home/xxx/src` does not yet exist.

其中,详细信息如下,工作空间初始化路径为home/xxx,而不是catkin_ws

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Profile:                     default
Extending:        [explicit] /opt/ros/kinetic
Workspace:                   /home/xxx
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原因:

可能曾经误在home下catkin init过,系统误认为home是工作空间

解决:

• home下ctrl+h显示隐藏文件
• 删除文件夹.catkin_tools