前已述及参考系的定义，在某些情况下，所选择的参考系也处于运动中。以下只讨论参考系的平动(无转动)。假设我们在研究某一物体的运动，在不同的参考系中所得到的物体的运动状态是截然不同的。S和S’系分别为静止的参考系和相对静止参考系做匀速直线运动的参考系，伽利略和牛顿的实验已经证明，在两个参考系中所观测到的时间和空间不变。严格来说，这只是在低速条件下成立，物体的运动速度比光速小很多，采用了经典力学的假设；若物体高速运动接近光速，经典力学不再适用，则要采用爱因斯坦的相对论。

1. 绝对速度：质点相对于静止参考系的速度；
2. 相对速度：质点相对于平动参考系的速度；
3. 牵连速度：平动参考系S’相对于静止参考系S的速度；
4. 绝对加速度：质点相对静止参考系的加速度；
5. 相对加速度：质点相对于做匀加速运动参考系的加速度；
6. 牵连加速度：S’系相对S系的加速度，质点被S’系“带着”所获得的加速度；

在经典力学下，伽利略变换适用；在相对论下，洛伦兹变换适用；

洛伦兹变换公式：

当S’系运动速度远小于光速时，洛伦兹变换过渡为伽利略变换。

举一个简单栗子：一辆汽车以2m/s匀速前进，汽车则可作为S’系；大地静止不动作为S系。一个小人也以2m/s匀速跑动。按照伽利略速度变换式，小人相对汽车的速度为0.

然后就没有然后了。