需求：

将大华的网络摄像头连接到树莓派网口，取出视频进行处理。

问题与现象：

1. 连接硬件
2. 将树莓派有线网卡的ip固定设置于摄像头的同一网段。
3. 将大华给的URL填到VLC里打开，可以播放视频
4. 将大华给的URL填到cv2.VideoCapture()里，打不开视频。报错如下：
   
5. 将参数删除，在运行报错如下：
   

分析

可能是由于端口的问题，上网搜索后，将大华给的url里的port改成554。成功运行！差点就去编译ffmpeg了。
参考
https://stackoverflow.com/questions/65833545/cv2-videocapture-only-return-port-missing-in-uri

import cv2

#主码流
#dad='rtsp://admin:a1234567@192.168.0.101:port/cam/realmonitor?channel=1&subtype=0'
#子码流：
#son='rtsp://admin:a1234567@192.168.0.101:port/cam/realmonitor?channel=1&subtype=1'
#测试url
test='rtsp://admin:a1234567@192.168.0.101:554/cam/realmonitor?channel=1&subtype=0'

cap=cv2.VideoCapture(test)
a=cap.isOpened()
print(a)

#得到视频的帧率
temp4=cap.get(cv2.CAP_PROP_FPS)
print("fps")
print(temp4)

while True:
    ret,frame = cap.read()
    cv2.imshow("video",frame)
    if cv2.waitKey(1) & 0xFF == ord('q'):
        break
cv2.destroyAllWindows()
cap.release()   

运行结果如下：

总结