首先，不管是哪一个ros发行版，先在终端cd切换到工作空间目录

1、运行命令

rosdep update

注意： 这一步网络情况不好的时候，多半失败，可以忽略，然后先catkin_make一下，会报错缺少依赖包，再进行下一步，效果亲测差不多。

2、根据ros发行版选择合适的命令

使用命令一键安装缺少的kinetic依赖：

rosdep install --from-paths src --ignore-src --rosdistro=kinetic -y

或

sdep install --from-paths src --ignore-src -r -y

使用命令一键安装缺少的melodic 依赖：

rosdep install --from-paths src --ignore-src --rosdistro=melodic -y

或

rosdep install --from-paths src --ignore-src -r -y